結構：簡稱立體倉庫，由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業。

都靈自動化倉庫內使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強度和剛性，則可取消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠遠高于一般場合用貨架，貨架主要構件一定要在高精度連沖連軋生產線上制造而成，對設備、制造工藝要求較高。